في مستقبل بعيد أصبحت الأرض مدمرة، وتعيش البشرية داخل مدن حصينة متنقلة تعرف باسم «بلانتيشن». يُربى الأطفال داخل بيئة معزولة لا يعرفون فيها شيئًا عن العالم الخارجي، ويُطلب منهم قيادة روبوتات «FRANXX» لمواجهة مخلوقات عملاقة تسمى «كلاكسوصورات». كان هيرو، المعروف بالرمز 016، طيارًا موهوبًا لكنه فقد قدرته على القتال وأصبح يشعر أن وجوده بلا معنى. تتغير حياته عندما تظهر أمامه زيرو تو، فتاة غامضة لها قرنان، وتفتح أمامه طريقًا جديدًا للعودة إلى ساحة المعركة.
